直流電機(jī)是能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)分為兩種：
   1.一種是勵(lì)磁電機(jī)，即有兩個(gè)結(jié)組，一組勵(lì)磁繞組、一組電樞繞組， 這種電機(jī)想換向， 可只交換勵(lì)磁繞組的兩線，也可只交換電 樞繞組的兩線,不能同時(shí)交換兩個(gè)繞組的線，否則就會(huì)保持方向不變。
   2.另一種是永磁電機(jī)，即只有-個(gè)繞組，這種電機(jī)換向就把兩根繞組線交換即可。
直流電動(dòng)機(jī)的工作原理一般了解
  1、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個(gè)的作用。定子包括：主磁極,機(jī)座,換向極,電刷裝置等.轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。
  2、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式直流電動(dòng)機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有4種：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。掌握種方式各自的特點(diǎn)：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)：并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勛磁續(xù)組，用細(xì)導(dǎo)線統(tǒng)成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵(lì)磁電流較小。 直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。